27 марта 1811 года император Александр I издал Указ о создании внутренней службы. В ее обязанности входило: борьба с разбойниками, грабителями, задержание бежавших преступников и дезертиров; борьба с провозом контрабанды; обеспечение порядка и безопасности при проведении массовых мероприятий — ярмарок, народных гуляний, церковных праздников; оказание помощи населению при стихийных бедствиях — наводнениях, пожарах и прочих; сопровождение арестантов, пленных, рекрутов, государственной казны (крупных денежных сумм) и другие правоохранительные задачи.
В годы Октябрьской революции конвойная стража существенных изменений не претерпела, продолжая в реформированном виде выполнять свои функции и при советской власти.
В годы Великой Отечественной войны наряду с охраной тыла действующей армии, ведением борьбы с вражескими диверсантами — соединения внутренних войск принимали непосредственное участие в боях
На рубеже 80−90-х годов произошло резкое обострение внутриполитической обстановки в ряде регионов бывшего СССР, возникли острые конфликты на межнациональной основе. Одной из сил, гасивших пламя розни в горячих точках, были внутренние войска. История войск этого периода хранит память о многочисленных примерах самоотверженного выполнения воинского долга, отваги и мужества.
Важное событие в жизни внутренних войск произошло в марте 1996 года. 19 марта Президент Российской Федерации Б. Ельцин подписал Указ об установлении Дня внутренних войск.
14 октября в 2016 года в Орле образован Отдел Росгвардии по Орловской области.
В состав, которого вошли подразделения СОБР, ОМОН, подразделения вневедомственной охраны, центр
3 апреля в 12.00 часов на сцене Орловского городского центра культуры состоится торжественное мероприятие, посвященное 207-ой годовщине создания войск национальной гвардии Российской Федерации.
Мероприятие начнется с церемонии награждения, где будут чествовать сотрудников войск, ветеранов, а так же семьи погибших. В концерте примут участие лучшие исполнители и творческие коллективы города.